英國(guó)開(kāi)發(fā)出觸覺增強型機器人

    英國(guó)倫敦瑪麗女王大學(xué)科研人員在《IEEE機器人與自動化快報》上發(fā)表研究成(chéng)果，介紹了一種(zhǒng)名爲L3F-TOUCH的傳感器，可增強機器人的觸覺感知能(néng)力。

　　該傳感器是一種(zhǒng)輕量級、低成(chéng)本、無線傳輸的高分辨率指尖傳感器，可以測量物體的幾何形狀并确定與其相互作用的力。與其他傳感器通過(guò)相機圖像來估計相互作用力不同，L3F-TOUCH直接測量相互作用力，實現了更高的測量精度，可以使機器人更具靈活性，更有能(néng)力處理物體和執行複雜的操作任務。科研人員表示，未來還(hái)將(jiāng)擴展傳感器的功能(néng)，包括測量旋轉力，以更好(hǎo)地應對(duì)機器人在操作任務中的需求。

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