《人形機器人創新發(fā)展指導意見》解讀

近日，工業和信息化部印發(fā)《人形機器人創新發(fā)展指導意見》（下文簡稱《指導意見》），爲更好(hǎo)地理解和執行《指導意見》，現就相關内容進(jìn)行解讀：

一、《指導意見》出台的背景是什麼(me)？

黨中央、國(guó)務院高度重視未來産業發(fā)展。習近平總書記深刻指出，要“以科技創新推動産業創新，積極培育新能(néng)源、新材料、先進(jìn)制造、電子信息等戰略性新興産業，積極培育未來産業，加快形成(chéng)新質生産力，增強發(fā)展新動能(néng)”。人形機器人集成(chéng)人工智能(néng)、高端制造、新材料等先進(jìn)技術，有望成(chéng)爲繼計算機、智能(néng)手機、新能(néng)源汽車後(hòu)的颠覆性産品，發(fā)展潛力大、應用前景廣，是未來産業的新賽道(dào)。我國(guó)人形機器人産業前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統、整機産品、領軍企業和産業生态等方面(miàn)仍存在短闆弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創新，培育形成(chéng)新質生産力。爲推動人形機器人産業高質量發(fā)展，高水平賦能(néng)新型工業化，有力支撐現代化産業體系建設，工業和信息化部印發(fā)《指導意見》。

二、《指導意見》的工作目标是什麼(me)？

《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰略部署。

到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，确保核心部組件安全有效供給。整機産品達到國(guó)際先進(jìn)水平，并實現批量生産，在特種(zhǒng)、制造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成(chéng)有效的治理機制和手段。培育2－3家有全球影響力的生态型企業和一批專精特新中小企業，打造2－3個産業發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業務、新模式、新業态。

到2027年，人形機器人技術創新能(néng)力顯著提升，形成(chéng)安全可靠的産業鏈供應鏈體系，構建具有國(guó)際競争力的産業生态，綜合實力達到世界先進(jìn)水平。産業加速實現規模化發(fā)展，應用場景更加豐富，相關産品深度融入實體經(jīng)濟，成(chéng)爲重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

三、《指導意見》主要内容是什麼(me)？

《指導意見》部署了5方面(miàn)任務：在關鍵技術突破方面(miàn)，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。在産品培育方面(miàn)，打造整機産品、夯實基礎部組件、推動軟件創新。在場景拓展方面(miàn)，服務特種(zhǒng)領域需求、打造制造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。在生态營造方面(miàn)，培育優質企業、完善創新載體和開(kāi)源環境、推動産業集聚發(fā)展。在支撐能(néng)力方面(miàn)，健全産業标準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能(néng)力、加強安全治理能(néng)力。

《指導意見》還(hái)結合任務安排，設立關鍵技術攻關、重點産品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄，确保各項任務落到實處。

四、重點突破哪些關鍵技術？

《指導意見》提出以大模型等人工智能(néng)技術突破爲引領，在機器人已有成(chéng)熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創新體系等領域取得突破。一是開(kāi)發(fā)基于人工智能(néng)大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行爲控制、人機交互能(néng)力，開(kāi)發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。二是系統部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業技術創新體系，支持龍頭企業牽頭聯合産學(xué)研用組成(chéng)創新聯合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學(xué)科、跨領域的創新模式。

五、在培育重點産品方面(miàn)，有哪些具體工作部署？

《指導意見》將(jiāng)打造整機産品、夯實基礎部組件、推動軟件創新作爲主要發(fā)力方向(xiàng)。在整機産品方面(miàn)，打造基礎版整機，構築人形機器人通用整機平台，開(kāi)發(fā)低成(chéng)本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機産品，強化人形機器人整機的批量化生産制造能(néng)力；在基礎部組件方面(miàn)，開(kāi)發(fā)人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、專用芯片，以及高能(néng)效專用動力組件；在軟件創新方面(miàn)，構建人形機器人高實時、高可靠、高智能(néng)的專用操作系統，開(kāi)發(fā)面(miàn)向(xiàng)各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開(kāi)發(fā)平台和工具包。

六、《指導意見》提出圍繞哪些場景拓展應用？

《指導意見》從特種(zhǒng)領域、制造業典型場景、民生及重點行業三類方向(xiàng)提出意見措施。一是加快人形機器人在特種(zhǒng)環境應用，面(miàn)向(xiàng)惡劣條件、危險場景作業等需求，強化複雜環境下本體控制、快速移動、精确感知等能(néng)力。二是聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能(néng)力，打造人形機器人示範産線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。三是拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能(néng)配送等作業能(néng)力。

七、爲順利推進(jìn)《指導意見》的落地實施，有哪些保障措施？

一是加強統籌協同。加強部門協同，統籌推進(jìn)技術攻關、産業發(fā)展、融合應用、安全治理等工作。二是完善産業政策。推動實施人形機器人創新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示範等重點任務加大投入。三是加快人才引育。加強人形機器人相關學(xué)科專業人才培養，創新産學(xué)研合作培養模式。加強高端人才海外交流引進(jìn)，健全人才服務體系。四是深化交流合作。拓展人形機器人國(guó)際合作空間，推動産業國(guó)際化發(fā)展。深度參與國(guó)際規則和标準制定，爲全球人形機器人産業發(fā)展貢獻中國(guó)智慧。